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Skylotec制动器在电梯电控系统完成一个指令周期运行停止后,要掣止电梯轿厢在平层位置的瞬间,注意,在此瞬间之后,电梯的驱动装置及主控逻辑系统对电梯停止后的电机控制是分离的,此时,主控逻辑系统仅负责电梯的门机的开关动作,这样,在控制系统与电机及轿厢对重之间的势能差,就形成了一个失控区,这个失控区的安全之阀就是制动器。制动器大部分工作在两种形式的曳引机上,一种是有齿轮的减速的异步电动机上,另一种为无齿轮减速同步永磁电动机同轴的曳引轮上。
Skylotec制动器当施加制动力时,制动踏板作用力经真空助力器助力后传递到制动主缸。制动主缸将液压油压送入制动管和制动软管,在液压压力的作用下,制动轮缸活塞推动制动蹄外张,使之与制动鼓接触,制动蹄与制动鼓之间的摩擦力迫使制动鼓的转速下降,从而降低车速,使车辆停止行驶。当解除制动力时,液压系统的液压压力下降,在回位弹簧的作用下,制动轮缸活塞回位,制动蹄与制动鼓分离,两者间的摩擦力消失。
Skylotec制动器的两个措施:
1:事前预判性防护:
对制动器力矩的检测,制动器不通电的情况下,给予一定的电机转矩,通过控制系统研判旋转编器的脉冲反馈量,来判定制动器力矩是否合格。
2:事发安全性防护:
如果电梯在门区开门状态,突然发生意外移动,脱离门区,由冗余的制动器(结合控制系统零速满力矩停止轿厢)或附加的制动器停止电梯。现在业内有专家认为制动器无冗余,应该增加附加制动器(普遍做法是增加了钢丝绳制动器,不仅是制动器失效的防护,更广义地应对了曳引力的失效),另一方认为制动器有冗余,不需增加。